Agostinho Pimenta (Ponte da Barca, 1540 - Setúbal, 1619) foi um frade e poeta português.

Também conhecido por Frei Agostinho da Cruz, nome que adoptou aos vinte e um anos de idade, quando se tornou frade capuchinho.

Passou pelo Convento de Santa Cruz em Sintra, pelo Convento de Ribamar na Lourinhã e mais tarde entrou para o Convento da Arrábida, onde esteve durante vinte anos.

Agostinho Pimenta, irmão do poeta Diogo Bernardes escreveu elegias e sonetos. As obras deste poeta só vieram a lume no século XVIII (em 1771 foi publicada uma colectânea designada Obras).